vSLAM技术
视觉即时定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization And Mapping)简称vSLAM,,,它是AR、、、、自动驾驶、、、、智能机器人等领域的核心技术之一。。。
传统计算机视觉系统一般是通过二维的图像来认识世界,,但实际上三维视觉才是人类感知、、理解世界的正确方式。。。。最近几年,,,随着双摄头技术、、、消费级深度相机(RGB-D)在手机、、、平板电脑等移动设备的快速普及,,以三维视觉为基础的vSLAM技术越来越成为视觉领域的核心竞争力。。。
盛飞扬提供全套定制化vSLAM技术解决方案。。首先,,帮助客户进行摄像头传感器等关键硬件的选型,,并提供单摄像头、、多摄像头、、、深度相机(RGB-D)等多种视觉传感器的高精度快速标定,,,,然后根据客户的硬件选型和应用场景需求,,,,提供合适的vSLAM技术方案,,最后,,,盛飞扬针对客户硬件平台进行算法性能优化,,提升用户体验。。
盛飞扬的vSLAM技术目前主要应用于机器人自主导航、、、、移动设备 Inside-out 追踪定位、、、实时三维重建等多种场合。。。
盛飞扬vSLAM技术特性